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      無線局域定位系統(tǒng)的分析與設計
      文章來源:名易軟件本文介紹的無線局域定位系統(tǒng)實質(zhì)上是一個典型射頻識別系統(tǒng)(RFID)在個人定位上的應用。文章對該系統(tǒng)設計要點進行了理論分析,并介紹了相應的解決方案。

      引言

      本文闡述的個人位置跟蹤系統(tǒng)是射頻識別系統(tǒng)(RFID)在個人定位上的應用,即利用無線鏈路的方式實現(xiàn)個人的位置定位的系統(tǒng)。系統(tǒng)的頻率為433MHz,通信距離為200米。系統(tǒng)分為手持臺、基站和信息處理的數(shù)據(jù)庫。基本原理是通過定時發(fā)射基站發(fā)射同步時鐘信號,手持臺接收到該信號后,按照一定的次序同接收基站進行數(shù)據(jù)交換。交換完數(shù)據(jù)信息后,基站即時更新數(shù)據(jù)庫,并由管理PC機顯示,需要時可以報警。

      空中鏈路安排

      通常在進行無線接收系統(tǒng)設計之前,必須進行鏈路預算分析的演示。通過演示,可以預知在特定的輸出誤碼率(BER)和信噪比(SNR)下,為達到設計要求,接收機所需要的噪聲系數(shù)(NF)、增益、和發(fā)射機的輸出功率等。由射頻理論可知,信號的自由空間損耗:

      L(dBm)=20log(4R)=20log(4Rfc)

      式中:R為通信距離;f為信號頻率;c為光速。

      當f以MHz為單位,R以km為單位時,可以得到:

      L(dBm)=32.45+20logf(MHz)+20logR(km)

      若以433MHz作為空中鏈路頻率,則L(dBm)=85.2+20logR(km)。

      由于通信距離設定為200米,故空中動態(tài)為1米至200米,即動態(tài)范圍為71.2-25.2=46dB??紤]到身體的不同方向衰減30dB,則動態(tài)范圍達46+30=76dB。當然,實際信號在傳播過程中往往不止自由空間損耗,還有其它的損耗,這將使空中鏈路更加惡化。一般通過增加發(fā)送的功率,減低接收NF,增加接收增益和提高發(fā)射與接收天線增益可以使這些損耗得到補償。

      手持臺的電路由兩部分組成:第一部分是單片機,其主要的功能是用于控制射頻RF模塊和保存與手持臺ID相關的信息。射頻模塊則負責接收和發(fā)射基站MCU送來的信號。由于手持臺采用電池供電,所以功耗、接收靈敏度以及低工作電壓是其重要的指標。





      圖1手持臺的軟件流程圖








      圖2復時發(fā)射基站電路框圖



      手持臺重要的參數(shù)有:

      手持臺的電路可以由CHIPCON公司的單片射頻收發(fā)芯片CC1000,和TI公司的MSP430F1121微處理器組成。CC1000是一款低功耗、低工作電壓、單片UHF無線收發(fā)芯片。該芯片主要為工業(yè)生產(chǎn)、科技和醫(yī)藥應用方面實現(xiàn)在小范圍、短距離通信而設計。頻率一般工作在315,433,868和915MHz,但是通過專用軟件可以很容易計算出使該芯片運行在300~1000MHz內(nèi)任一頻率上所需的參數(shù),并通過與各種微處理器的配合可以方便快捷地定義其工作狀態(tài)。MSP430F1121微處理器也是一種具有超低功耗特性的功能強大的單片機。它有多種工作模式,工作電流視工作模式的不同為0.1至400uA。一個中斷可以將系統(tǒng)從各種工作模式中喚醒。而RETI指令又使MSP430返回到中斷事件發(fā)生前的工作模式。因此為手持臺節(jié)省能耗成為可能。另外通過MSP430微處理器可以完成對CC1000的各種工作狀態(tài)設置,方便快捷。由這兩個IC構成的電路完全可以滿足手持臺的技術指標列舉如下:

      手持臺的軟件流程圖如圖1所示。

      基站的基本特性及軟硬件設計如下:

      定時發(fā)射基站主要的作用是負責每隔一定時間發(fā)送一個同步時鐘信號給各個手持臺。手持臺接到信號后即開始用計時器開始計時,不同的手持臺計時時間可以通過修改程序使計時時間錯開,隨后進入休眠狀態(tài),等待中斷喚醒。

      一個區(qū)域只可安裝一個定時發(fā)射臺,如果需要多臺,則需要GPS定時。根據(jù)系統(tǒng)的需要,定時發(fā)射臺的作用距離為1km,由上文可知路徑損耗為85.2dB,接收靈敏度為-96dBm,加上30dB的保護能量,則接收機要求的能量為-96+33=-66dBm。如果定時發(fā)射臺的天線是全向的,G=30dB,則發(fā)射機的功率要大于(-66+85.2)dBm=19.2dBm。

      按發(fā)射功率為1W來設計,設計的定時發(fā)射基站的電路框圖如2所示。

      接收基站主要的作用是負責接收各個手持設備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。并負責將所有的數(shù)據(jù)信息及時傳送給管理PC機,管理PC機根據(jù)這些信息即時更新數(shù)據(jù)庫。接收基站可以多點分布。

      根據(jù)系統(tǒng)設計要求,接收距離按200m來設計。手持臺的發(fā)射功率為0dBm,加上40dB的保護帶,所以接收站接收到的功率為:-71.2-40=-111.2dBm。

      若天線增益收發(fā)相抵為0dB,則接收的靈敏度為-111.2dBm,設中頻帶寬設定為200kHz,則最低的可檢測輸入功率電平Pmin=-174+53=-121dBm,此時前端濾波插入損耗L≤4dB,則NF必須<5dB所以電路框圖如圖3所示。

      另外,考慮到在0.001km處,空中鏈路衰減25.2dB,所以接收基站收到的最大能量為-25.2dBm,由此可得系統(tǒng)的動態(tài)為(-25.2+111.2)dB=86dB。

      為了保證正常的通路,因此在接收基站,需要加低噪聲放大器LNA(G≥15dB,NF1≤2dB),同時要有可調(diào)衰減為20dB的自動增益控制電路AGC。

      根據(jù)實際設計的需要,前端濾波器采用f=433MHz的聲表面波濾波器,其插入損耗L=1.5dB。由于無源有耗網(wǎng)絡的噪聲系數(shù)為:

      系統(tǒng)的噪聲系數(shù)為:

      1.41+0.36+0.38=2.16

      則:NF=3.34dB<5dB,完全滿足系統(tǒng)設計的要求。

      基站的RF模塊也使用單片射頻收發(fā)芯片CC1000。但是為了節(jié)省成本,MCU可以使用51系列單片機。由于CC1000電源的電壓為3V,因此需要設計一個從3V電平轉換到5V電平的轉換電路。轉換電路既可以使用專用的電平轉換芯片,如Philips公司的74LVC4245和Maxim公司的MAX3370,還可以采用CHIPCON公司開發(fā)板上的轉換電路方案。

      當通信范圍不是很大的情況下,比如說就在200米范圍內(nèi),則定時發(fā)射基站和接收基站可以合二為一。這時基站的軟件流程圖如圖4所示。

      功耗分析

      在系統(tǒng)的設計中,由于手持臺使用紐扣電池作為系統(tǒng)供電方式。因此,手持臺的功耗是設計時重點考慮的問題之一,可以說是本系統(tǒng)成功的關鍵。為了闡明功耗問題,首先需要分析基本空中數(shù)據(jù)的傳輸過程。

      根據(jù)系統(tǒng)設計的需要,定時發(fā)射基站每5s必須作一次定時發(fā)射,且系統(tǒng)的容量為256,用19.2k波特率傳輸數(shù)據(jù)。136bit的定時碼幀格式如下。

      圖3接收基站電路框圖









      圖4基站軟件總體流程圖



      由于一幀數(shù)據(jù)的容量共為136bit,發(fā)送所需時間136×(119.2)×10-3=7ms,因而在間隔時間5s內(nèi)的總容量為(57)×103=714個,由于系統(tǒng)設計容量位256個,故系統(tǒng)容量足夠大。

      手持臺接收到定時發(fā)射基站發(fā)出的定時信號后,延遲10ms,才相繼開始發(fā)送數(shù)據(jù)給接收基站,發(fā)送數(shù)據(jù)完畢即進入休眠狀態(tài),減少電源的損耗。接收基站接收完所有的手持臺發(fā)射來的數(shù)據(jù),即時更新數(shù)據(jù)庫,并將結果顯示或報警。

      發(fā)射定時時序的間隔為5s,其中7ms用于發(fā)射(10.4mA);另外的7ms用于接收(7.4mA)。一個手持機將用時間14ms。

      故手持臺總的耗電量為:

      720×7×(10.4+7.4)3600000=0.02492mA小時

      900mA小時的電池可以使用4.1年。當然,加上MCU的功耗,電池的使用時間將會降低。

      結語

      本文介紹的個人位置跟蹤系統(tǒng)及其解決方案主要功能和參數(shù)已經(jīng)基本達到系統(tǒng)要求。但是在軟件特別是在糾錯編碼方面有待改進。(RFID世界網(wǎng))


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