混凝土泵車的控制系統(tǒng)按照控制方式的不同，基本上可分為兩種形式。一種是繼電器控制系統(tǒng)；另一種是可編程邏輯控制(PLC)系統(tǒng)。

三一重工生產(chǎn)的混凝土泵車采用西門子公司的S7-200系列PLC系統(tǒng)，中聯(lián)重科生產(chǎn)的混凝土泵車多采用日本三菱公司的FX1N-40MT-D型PLC系統(tǒng)。一般PLC系統(tǒng)發(fā)生在外圍電路的故障概率比較高，PLC系統(tǒng)控制器損壞的概率很低，但由于混凝土泵車工作環(huán)境比較惡劣，PLC系統(tǒng)控制器損壞的概率也相對高一些。

1.PLC系統(tǒng)輸出點損壞引起液壓系統(tǒng)不工作

一臺三一產(chǎn)SY5392-40型泵車出現(xiàn)了液壓系統(tǒng)不工作的故障。其4節(jié)臂桿全部水平展開，無法收回，也無泵送，任何液壓動作全無。再試發(fā)現(xiàn)，無論用遙控器，還是用近控方式操作，發(fā)動機都無法自動升速。該種泵車在正常情況下，每次執(zhí)行一次液壓動作前，PLC系統(tǒng)都先發(fā)出發(fā)動機升速指令。若發(fā)動機轉(zhuǎn)不到1　700　rmin，PLC系統(tǒng)是不會發(fā)出任何液壓動作指令的。

該泵車采用西門子公司的S7-200系列PLC系統(tǒng)，由1只CPU224主機和2只Em223擴展模塊組成。

CPU224PLC系統(tǒng)主機　EM223PLC系統(tǒng)擴展模塊　TD200PLC系統(tǒng)文本顯示器

DTI～DT5泵送電磁閥　Q0.0控制比例閥輸出　Q0.1發(fā)動機減速輸出

Q0.2發(fā)動機升速輸出　Q0.3發(fā)動機恢復速度輸出

SQ6分動器測速接近開關(guān)

仔細檢查泵車PLC系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，每次操作液壓系統(tǒng)動作時，PLC系統(tǒng)的Q0.2發(fā)動機升速信號輸出端都無信號輸出，這就是發(fā)動機不升速的主要原因。

將該泵車的PLC系統(tǒng)的CPU224主機模塊卸下，拆開檢查發(fā)現(xiàn)，該主機模塊內(nèi)部采用了3塊電路板的結(jié)構(gòu)形式。中間板上的Q0.2輸出端的晶體管(板上一排晶體管中的右數(shù)第4支)已經(jīng)斷路損壞，故此Q0.2輸出端始終無信號輸出。板上右側(cè)第2支晶體管也已經(jīng)嚴重燒毀，此晶體管是線性控制排量大小的，因已采用外部接線法取代了該輸出端，所以泵車只能以最大排量工作。

處理該故障的最有效的方法是，用西門子公司的STEP7-MicroWIN32編程軟件將損壞的Q0.2輸出點換成另一個好的輸出點。然而，廠家為了防止PLC程序的流失，在PLC程序上加了密碼，一般用戶是接觸不到程序表的。故此，普通用戶在維修時，無法編輯修改程序及改換輸入、輸出點等。另一個比較有效的方法是，用該PLC系統(tǒng)存有程序的EPROM存儲卡作為新PLC系統(tǒng)主機充入程序，用新PLC系統(tǒng)主機換下?lián)p壞的舊主機，但重新充入程序收費較高，且時間較長。為解燃眉之急，在分析了PLC系統(tǒng)主機內(nèi)部的原理后，決定采用換板法解決。即購買一塊新的CPU224主機，將舊CPU224主機上的最上層的數(shù)字電路板換到新的CPU224主機上。因為舊CPU224主機數(shù)字電路板的存儲器中存有程序，裝機后試車一切正常。

2.PLC系統(tǒng)內(nèi)部接觸不良引起不泵送

一臺中聯(lián)ZLJ5280THB125-37型泵車有時出現(xiàn)液壓系統(tǒng)不工作的故障。該泵車采用的是日本三菱公司(MITSUBISHI)生產(chǎn)的FX系列PLC系統(tǒng)，CPU模塊是FX1N-40MT-D型，用一塊FX1N-AD做壓力信號轉(zhuǎn)換輸入，又用一塊FX2N-AD-PT做溫度信號轉(zhuǎn)換輸入。該泵車在一次工地現(xiàn)場施工中出現(xiàn)了無法泵送故障，待趕到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)故障自動消失了，這樣反復了幾次，后讓電工將PLC系統(tǒng)上的接線端子全部緊了一遍，一周后故障再次出現(xiàn)。當試著用手按PLC系統(tǒng)主機模塊FX1N-40MT-D上的拆卸式接線插座時，故障有時消失。分析可能是拆卸式接線插座與主機模塊FX1N-40MT-D之間有接觸不良現(xiàn)象。

于是卸下PLC系統(tǒng)主機模塊FX1N-40MT-D，將拆卸式接線插座拆下檢查，發(fā)現(xiàn)兩條拆卸式接線插座都有一排插接簧片有問題，每個接線端子的兩個簧片之間的間隙都過大。

先用小一字形螺絲刀在接線螺絲側(cè)撬出插接簧片，再用尖鑷子將插接簧片兩個簧片之間的間隙調(diào)得盡量小。將兩條拆卸式接線插座上間隙大的插接簧片全部調(diào)好后，裝機試車一切正常。在此之后近一年的時間里，未發(fā)生過上述故障。

3.PLC系統(tǒng)控制器損壞

一臺韓國產(chǎn)水仙牌34m舊泵車，出現(xiàn)了泵送系統(tǒng)故障。該泵車采用了日本三菱公司產(chǎn)的FX2-48MD型PLC系統(tǒng)控制器，該型號的控制器在國內(nèi)是很少見的。

FX2-48MD三菱PLC系統(tǒng)主機　SQ1～SQ4接近開關(guān)　KA0~KA5繼電器

24SA正泵反泵選擇開關(guān)　DP0、E1電磁溢流閥

CA、CB、BA、BB電磁閥

試車發(fā)現(xiàn)，該泵車的臂架液壓系統(tǒng)部分和支腿液壓系統(tǒng)部分皆正常，只有泵送系統(tǒng)有問題，無論是正泵工作狀態(tài)，還是反泵工作狀態(tài)，都不換向，且液壓系統(tǒng)無換向壓力。

檢查各接近開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，皆正常，試驗各電磁閥CA、CB、BA、BB也都有動作，只是當檢查到DP0電磁溢流閥時，發(fā)現(xiàn)該閥只要控制系統(tǒng)加電就得電工作(從該泵車液壓系統(tǒng)原理分析，DP0閥不應該總工作)。檢查給DP0閥提供信號的繼電器KA0也總吸合，再往上檢查發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)的Y0輸出端總有信號輸出，而所對應的指示燈卻不亮，這說明該輸出端有故障。于是，拔下該端口的繼電器KA0，將DP0閥斷電試車，此時液壓系統(tǒng)憋壓，并導致了發(fā)動機停機。此試驗更證明了PLC系統(tǒng)的Y0端口故障引起了泵送系統(tǒng)無法工作。

將泵車上的PLC系統(tǒng)控制器卸下后拆開檢查發(fā)現(xiàn)，該PLC系統(tǒng)輸出部分采用的是晶體管輸出方式，且4個端口集成在一個小電路板上，且全是微型貼片式元件，估計在市面上很難買到。修理PLC系統(tǒng)輸出電路最簡單的辦法是編程改點，然而既無編程器又無程序清單，只有在硬件上想辦法了。最后結(jié)合泵車電路原理分析，有一塊小電路板未被使用，將其換過來焊好后安裝試車，一切正常。

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