1.倉庫作業(yè)管理

　　自動化倉庫的作業(yè)管理，是負責合理安排出入作業(yè)，完成立體倉庫在生產線與平面?zhèn)}庫(或其他供料系統(tǒng))之間運送物料的任務。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫見表：

　　作業(yè)名稱功能說明堆垛機起止地置控制信息來源實時性要求

　　毛坯出庫將生產所需毛坯送出立體倉庫，人生產線立體倉庫貨位倉庫緩沖站出口單元控制器(報文)高

　　成品回庫將裝夾站送回的成品毛坯取回立體倉庫倉庫緩沖站入口立體倉庫貨位倉庫緩沖站條形碼閱讀器較高

　　毛坯入庫將毛坯標準件空托盤取入立體倉庫儲存、準備平面?zhèn)}庫入庫臺立體倉庫貨位平面?zhèn)}庫控制器(條形碼閱讀器)一般

　　成品出庫將要手機管理系統(tǒng)的成品標準件送回平面?zhèn)}庫立體倉庫貨位平面?zhèn)}庫出庫臺平面?zhèn)}庫低

　　(1)入庫任務與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內容。出入庫的物料有毛坯和成品。下面分述各項任務的具體內容。

　　毛坯出庫任務為了滿足生產線加工的實時需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站(加工緩沖站或工位緩沖站)。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數(shù)量、以及供料時限的要求。接到申請后，立體倉庫結合當前庫存情況查詢到所需物料的貨位(通常不止一個)，根據貨位管理原則(參見本章3.3)確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(出料貨位號、供貨最低時限、出庫臺號等)。下面分述各自的功能。

　　成品回庫任務通過條碼掃描得到的。當加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時，條形碼閱讀器將成品的信息(編號、數(shù)量等)讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結合當前貨位情況，根據貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務單。

　　毛坯入庫任務通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務形成過程與成品回庫相同。

　　成品出庫MRP-II制訂提貨計劃并通知立體倉庫后，根據廠外提貨計劃確定成品出庫的時間、數(shù)量、種類等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務單。

　　(2)出入庫作業(yè)調度負責合理調度堆垛機來完成出入庫作業(yè)任務，是物流系統(tǒng)滿足實時性要求的關鍵。

　　為了實現(xiàn)合理調度，一方面需要有合理的數(shù)據和信息作依據，另一方面要有合理的調度原則和算法。在調度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據的數(shù)據和信息，并在他析這些數(shù)據的基礎上根據調度原則執(zhí)行調度。

　　這些數(shù)據信息是

　　出庫任務最遲送達生產線時刻;

　　入庫任務申請時刻;

　　出入庫任務所需執(zhí)行時間;

　　出入庫任務堆垛機平均執(zhí)行時間;

　　估算出入庫任務完成時刻的安全系數(shù);

　　運輸小車故障及恢復信息;

　　運輸任務(包括已下發(fā)未完成的運輸任務及末下發(fā)的運輸任務)情況;

　　出入庫作業(yè)調度主要是安排各出入庫的開始執(zhí)行時刻。由于堆垛機是執(zhí)行出入庫的主要設備，因而制定調度原則時主要應考慮堆垛機任務執(zhí)行情況，掌握堆垛機的任務執(zhí)行順序。

　　在線自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務一般遵循下列調度原則：

　　①出庫任務優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務。在同時存在數(shù)條出庫任務時，最緊急者先執(zhí)行。

　?、诋斎霂烊蝿盏膱?zhí)行不影響任何出庫任務的按時完成時方執(zhí)行入庫任務。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產，可以把入庫安排在班后進行。而在生產班次上入庫只插空進行。

　?、廴裟骋怀鰩烊蝿盏慕K點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務，或將該出庫任務的終點改至出庫臺。

　　調度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務的執(zhí)行時刻。

　　首先將任務排隊。對每臺堆垛機設入庫任務隊列。入庫任務按申請時刻排隊.，每次下發(fā)隊頭任務，出庫任務按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：

　　最遲執(zhí)行時刻=最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務所需執(zhí)行時間×估算出庫任務預計完成時刻的安全系數(shù))

　　然后再通過如下方法加以調整。若相鄰兩個出庫任務的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時間，則提前前一任務的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機平均時間。圖6.9為出庫任務排隊算法的一個例子。圖中任務下標為最遲執(zhí)行時刻。這里假設堆垛機平均作業(yè)時間為00：04。

　　(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應考慮設置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產生互不關聯(lián)，因此同時產生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。

　　基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個內容：

　　①作業(yè)調度時，按優(yōu)先級順序服務，以保證總是首先響應當前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務，

　　亦即實時性要求最高的作業(yè)任務。例如，在所有的作業(yè)任務中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。

　?、诳紤]到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時，將作業(yè)任務分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機的一次出入庫任務，從入庫臺取貨存

　　入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺。可以分成為取一存和取一存兩個執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進行作業(yè)調度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務而被執(zhí)行。待搶先的任務完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務。當然，這個級別高的任務也可能被級別更高的作業(yè)任務所搶先中斷。

　　為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出入庫聯(lián)合作業(yè)。

　　(4)在有多項出庫和入庫申請時，適當把出庫任務與入庫任務進行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務和入庫任務組合成出入庫聯(lián)合作業(yè)任務，可縮短存取周期，提高存取效率。